Linde MH rekordne rýchlo automatizovalo Futabu
Už po dvoch mesiacoch od dohody začalo vo výrobnom závode Futaba Czech v Havlíčkovom Brode jazdiť šesť AMR robotov od Linde Material Handling. Vďaka skvelej spolupráci so spoločnosťami Aimtec a Blumenbecker sa podarilo roboty otestovať a zapojiť do ostrej prevádzky počas iba 14 dní.
Spoločnosť Futaba Czech je významný výrobca karosárskych, podvozkových a výfukových dielov s ročným obratom cez sedem miliárd českých korún. „Náš závod zamestnáva vyše tisíc ľudí a každý mesiac vyrobí vyše 10 miliónov dielov, čo samozrejme kladie veľké nároky na logistické procesy aj manuálnu prácu,“ naznačuje Radek Slanár, plant manager Futaba Czech, dôvody, prečo začali uvažovať o automatizácii.
„Pri tomto projekte zákazník dopytoval implementáciu robotických vozíkov ako náhradu manuálnych ťahačov pre zásobovanie 21 výrobných liniek s rôznymi výrobnými taktami so zachovaním systému odovzdávacích pozícií na valčekových dráhach,“ popisuje projekt Aleš Horák, špecialista na robotizáciu a automatizáciu v Linde MH. Na základe výstupov vykonaného testovania bolo zvolené riešenie systému odovzdávacích pozícií s využitím transportných stolíkov namiesto doterajších valčekových dráh.
Blesková realizácia
Hlavnými parametrami zámeru boli vysoká variabilita prepravovaných jednotiek, zmiešaná prevádzka s ostatnou manuálnou technikou, obmedzené priestorové možnosti layoutu, systém valčekových dráh odovzdávacích pozícií a napojenie na nadradený riadiaci systém, hlavne tiež harmonogram inštalácie v priebehu výrobnej odstávky. Celý projekt bol totiž spustený v priebehu iba dvoch mesiacov. Samotná implementácia vozíkov do procesov, programovanie a vyskúšanie trvali iba štrnásť dní počas výrobnej odstávky továrne v lete.
Dispečer a taxi
Dôležitým bodom rýchlej implementácie bola spolupráca s firmami Aimtec a Blumenbecker. Najprv menovaná má so spoločnosťou Futaba Czech viac ako desaťročnú spoločnú históriu: „S Futabou sme dlhodobo zapojení do komplexnej digitalizácie výrobného závodu. Zameriavame sa na riadenie logistiky (WMS) a výroby (MES), ktoré umožňuje naše riešenie Aimtec DCIx,“ potvrdzuje Petra Troblová z Aimtecu. Aby mohol WMS „úkolovať“ roboty aj ďalšiu manipulačnú techniku, bolo potrebné ich naučiť komunikovať medzi sebou. A o to sa postaral Blumenbecker, ktorý dodal potrebný softvér.
„Zjednodušene povedané, AMR vozíky od Linde MH sú také taxi vozidlá, ktoré prepravia tovar z bodu A do bodu B. WMS systém Aimtec DCIx je taký dispečer, ktorý im hovorí, čo a odkiaľ kam majú previezť a zároveň im stanovuje priority. A náš softvér je taký tlmočník medzi nimi, aby si rozumeli,“ vysvetľuje Rostislav Cendelín z Blumenbeckeru.
Riadenie prevádzky
Ako už bolo naznačené, softvér zároveň riadi aj miesta, križovatky, kde sa manipulačná technika ovládaná ľuďmi míňa s AMR. Používa na to semafory, ktoré vždy uprednostňujú pohyb robota. „Červená dáva manipulantovi jasne najavo, že má stáť. Blikajúce červené svetlo ho upozorňuje, že sa AMR blíži alebo že mu môže vojsť do cesty, zelená znamená voľno,“ opisuje jednoduchý princíp Cendelín. AMR vozíky sa pohybujú po presne vymedzenej trase, ktorú majú nahranú v pamäti.
Nečakané výhody
To, že robot pracuje 24/7, nepotrebuje na záchod a nerobí chyby, je známa vec. Automatizácia ale prináša aj benefit v podobe uľahčenia obsluhy troch čelných vozíkov spolupracujúcich s AMR. Tieto vozíky sú riadené WMS, takže dostávajú jasné a presné pokyny, čo majú kam zaviezť. Obsluha sa tak ďaleko rýchlejšie zaučí a pochopí výrobné procesy.
Všetko v reálnom čase
Softvér od Blumenbeckeru zahŕňa aj vizualizačné prostredie, ktoré umožňuje v reálnom čase vidieť všetky operácie spojené s AMR. Slúži aj ako fleetový nástroj pre servisnú kontrolu vozíkov vrátane stavu ich batérií. Pokiaľ kapacita AMR klesne pod 70 percent, ide sa nabiť. Na nabíjačke strávi vždy minimálne päť minút, pričom počas 24 hodín sa nabíja aspoň trikrát.
